「until ～」は、あるときまでずっと継続的に、という意味なので、「継続できないこと」とは相性が合いません。動作動詞とか状態動詞という区別でもいいのかも知れませんが、むしろ「継続的に行えないこと」、「瞬時に1度やって終わりになること」などが until の前に使えないという理解でよいでしょう。

ですから、I'm going to <run> until 5 o'clock. は問題ありません。run は「継続的に行うことができる」動作だからです。
He <studied> until night.
の study だって動作動詞です。
I <slept> until noon.
I <watch> the movie until the end.
などなど「動作動詞」が until と一緒に使われる例は数え上げればきりがないでしょう。

その解説の「動作動詞は、、、」というのを「継続的に行えない動詞は」と読み替えてください。

動作動詞というくくりはさすがに雑ですよね・・・
解説ありがとうございました！