roundさん、こんにちは。また、お願いします。

「意味論から見た語法」（研究社）という本の、知覚動詞補文のアスペクト
の項目に、「一方、補文の動詞が状態動詞の場合はdo形式はない。」とあり、下記の用例が載っています。

(18) We saw John looking pretty sick.
（×）We saw John look pretty sick.

look(状態動詞）を用いた We saw John look pretty sick.が不適格な文であることはわかるのですが、We saw John looking pretty sick.の解釈が出来ません。John looked pretty sick.の動名詞構文 John looking pretty sick が saw の目的語になっているのでしょうか？　意味的には、When we saw John, He looked pretty sick. のように思え、We saw John, who looked pretty sick. が We saw John looking pretty sick.になったようにも思います。roundさんの解釈をお願いします。