He was walking in the park with his dog running around him.
この英文について、withを用いた付帯状況をどう文法的に解釈すればいいのか分かりません。
自分の見解として、with句が主節の述語動詞の様態を表す副詞句として修飾しているならばwith句が文末にくるのは説明できるのかもしれませんが、そもそも様態を表すと言うにはあまりにも暴力的な解釈と感じています。withの目的語とrunning around himが補語の関係にあるのは気づきました。他にもwith his dogをrunning around himが修飾してるんじゃないかとか色々考えてはみたのですがどうしても何かしらの不備が生じてしまい混乱しています。